Unidad 1 Sistemas de control

 1.1 Marco conceptual 
   1.1.1 Control, sistema, proceso, actuador, variable controlada,      variable manipulada, sistema de control, perturbación, entrada de    referencia.
1.2 Control en lazo abierto 
  1.2.1 Representación mediante diagrama de bloques 
  1.2.2 Análisis de ejemplos reales 
1.3 Control en lazo cerrado 
  1.3.1 Representación mediante diagrama de bloques 
  1.3.2 Análisis de ejemplos reales 
1.4 Sistemas lineales 
  1.4.1 Sistemas lineales invariables en el tiempo 
  1.4.2 Sistemas lineales variables en el tiempo
1.5 Sistemas no lineales 
  1.5.1 Linealización