Unidad 6. Aplicación de Proyecto de Control by JORGESOLANOIEM
miércoles, 3 de junio de 2015
martes, 2 de junio de 2015
Unidad 6. Aplicación de proyecto de control
6.1 Control de velocidad de un motor en lazo cerrado
6.1.1 Implementacion de un control proporcional
6.1.2 Implementacion de un control Proporcional Integral
6.1.3 Implementacion de un control Proporcional Integral Derivativo -
6.1.1 Implementacion de un control proporcional
6.1.2 Implementacion de un control Proporcional Integral
6.1.3 Implementacion de un control Proporcional Integral Derivativo -
lunes, 1 de junio de 2015
Unidad 5. Estabilidad
5.1 Criterio de Routh-hurwitz
5.2 Lugar geométrico de las raíces
5.2.1 Reglas generales para construir el lugar geométrico de las raíces
5.2.2 Cancelación de los polos con G con ceros H
5.2 Lugar geométrico de las raíces
5.2.1 Reglas generales para construir el lugar geométrico de las raíces
5.2.2 Cancelación de los polos con G con ceros H
Unidad 4. Acciones básicas de control
4.1 Acciones de control
4.1.1 Accion de dos posiciones
4.1.2 Accion proporcional
4.1.3 Accion integral
4.1.4 Accion derivativa
4.1.5 Accion proporcional e integral
4.1.6 Accion proporcional y derivativa
4.1.7 Accion proporcional derivativa e integral
4.1.7.1 Metodo de Ziegler y Nichols
4.2 Criterios para la seleccion de un controlador
4.3 Contrucion de controladores
4.3.1 Controlador PID electrico
4.3.2 Controlador PID electronico
4.3.3 Controlador PID Mecanico -
lunes, 25 de mayo de 2015
Unidad 3. Respuesta dinámica
3.1 Sistemas de 1er orden.
3.1.1 Respuesta al escalón unitario.
3.1.2 Respuesta a la rampa.
3.2 Sistemas de 2° orden.
3.2.1 Clasificación.
3.2.2 Parámetros de la respuesta subamortiguada ante la entrada escalón.
3.3 Sistemas de orden superior.
3.1.1 Respuesta al escalón unitario.
3.1.2 Respuesta a la rampa.
3.2 Sistemas de 2° orden.
3.2.1 Clasificación.
3.2.2 Parámetros de la respuesta subamortiguada ante la entrada escalón.
3.3 Sistemas de orden superior.
lunes, 16 de marzo de 2015
domingo, 15 de marzo de 2015
Unidad 2 Modelado de sistemas dinámicos
2.1 Función de transferencia 2.1.1 Sistemas mecánicos
2.1.1.1 De translación
2.1.1.2 De rotación
2.1.2 Sistemas eléctricos
2.1.3 Representación en diagramas de bloque a lazo cerrado
2.2 Sistemas análogos
2.2.1 Analogía fuerza-tensión
2.2.2 Analogía Fuerza corriente.
2.3 Álgebra de bloques
2.3.1 Reducción de diagramas de bloques
2.3 Sistemas eléctricos y mecánicos
2.3.1 Motores de CC controlados por el inducido
2.3.2 Motores de CC controlados por el campo
2.4 Espacio de estados.Relacion entre funcion de transferencia y espacio de estados
2.1 Función de transferencia 2.1.1 Sistemas mecánicos
2.1.1.1 De translación
2.1.1.2 De rotación
2.1.2 Sistemas eléctricos
2.1.3 Representación en diagramas de bloque a lazo cerrado
2.2 Sistemas análogos
2.2.1 Analogía fuerza-tensión
2.2.2 Analogía Fuerza corriente.
2.3 Álgebra de bloques
2.3.1 Reducción de diagramas de bloques
2.3 Sistemas eléctricos y mecánicos
2.3.1 Motores de CC controlados por el inducido
2.3.2 Motores de CC controlados por el campo
2.4 Espacio de estados.Relacion entre funcion de transferencia y espacio de estados
martes, 10 de marzo de 2015
jueves, 19 de febrero de 2015
Unidad 1 Sistemas de control
1.1 Marco conceptual
1.1.1 Control, sistema, proceso, actuador, variable controlada, variable manipulada, sistema de control, perturbación, entrada de referencia.
1.2 Control en lazo abierto
1.2.1 Representación mediante diagrama de bloques
1.2.2 Análisis de ejemplos reales
1.3 Control en lazo cerrado
1.3.1 Representación mediante diagrama de bloques
1.3.2 Análisis de ejemplos reales
1.4 Sistemas lineales
1.4.1 Sistemas lineales invariables en el tiempo
1.4.2 Sistemas lineales variables en el tiempo
1.5 Sistemas no lineales
1.5.1 Linealización
1.1 Marco conceptual
1.1.1 Control, sistema, proceso, actuador, variable controlada, variable manipulada, sistema de control, perturbación, entrada de referencia.
1.2 Control en lazo abierto
1.2.1 Representación mediante diagrama de bloques
1.2.2 Análisis de ejemplos reales
1.3 Control en lazo cerrado
1.3.1 Representación mediante diagrama de bloques
1.3.2 Análisis de ejemplos reales
1.4 Sistemas lineales
1.4.1 Sistemas lineales invariables en el tiempo
1.4.2 Sistemas lineales variables en el tiempo
1.5 Sistemas no lineales
1.5.1 Linealización
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