Unidad 4. Acciones básicas de control

 4.1 Acciones de control 
4.1.1 Accion de dos posiciones 
4.1.2 Accion proporcional 
4.1.3 Accion integral 
4.1.4 Accion derivativa 
4.1.5 Accion proporcional e integral 
4.1.6 Accion proporcional y derivativa 
4.1.7 Accion proporcional derivativa e integral 
4.1.7.1 Metodo de Ziegler y Nichols 
4.2 Criterios para la seleccion de un controlador 
4.3 Contrucion de controladores 
4.3.1 Controlador PID electrico 
4.3.2 Controlador PID electronico 
4.3.3 Controlador PID Mecanico -