martes, 2 de junio de 2015

Unidad 6. Aplicación de proyecto de control

6.1 Control de velocidad de un motor en lazo cerrado
6.1.1 Implementacion de un control proporcional
6.1.2 Implementacion de un control Proporcional Integral
6.1.3 Implementacion de un control Proporcional Integral Derivativo -

lunes, 1 de junio de 2015

Resumen Unidad 5. Estabilidad

Unidad 5 Ing.control Clasico by JORGESOLANOIEM

Unidad 5. Estabilidad

Unidad 5. Estabilidad

5.1 Criterio de Routh-hurwitz
5.2 Lugar geométrico de las raíces
5.2.1 Reglas generales para construir el lugar geométrico de las raíces
5.2.2 Cancelación de los polos con G con ceros H

Resumen Unidad 4. Acciones básicas de control

Unidad 4 Ing.control Clasico by JORGESOLANOIEM

Unidad 4. Acciones básicas de control

Unidad 4. Acciones básicas de control


 4.1 Acciones de control 
4.1.1 Accion de dos posiciones 
4.1.2 Accion proporcional 
4.1.3 Accion integral 
4.1.4 Accion derivativa 
4.1.5 Accion proporcional e integral 
4.1.6 Accion proporcional y derivativa 
4.1.7 Accion proporcional derivativa e integral 
4.1.7.1 Metodo de Ziegler y Nichols 
4.2 Criterios para la seleccion de un controlador 
4.3 Contrucion de controladores 
4.3.1 Controlador PID electrico 
4.3.2 Controlador PID electronico 
4.3.3 Controlador PID Mecanico - 

Resumen Unidad 3. Respuesta dinámica

Unidad 3 Ing.control Clasico by JORGESOLANOIEM