Unidad 2 Modelado de sistemas dinámicos 

 2.1 Función de transferencia 2.1.1 Sistemas mecánicos
 2.1.1.1 De translación 
 2.1.1.2 De rotación 
 2.1.2 Sistemas eléctricos 
 2.1.3 Representación en diagramas de bloque a lazo cerrado 
 2.2 Sistemas análogos 
 2.2.1 Analogía fuerza-tensión 
 2.2.2 Analogía Fuerza corriente.
 2.3 Álgebra de bloques 
 2.3.1 Reducción de diagramas de bloques 
 2.3 Sistemas eléctricos y mecánicos 
 2.3.1 Motores de CC controlados por el inducido 
 2.3.2 Motores de CC controlados por el campo 
 2.4 Espacio de estados.Relacion entre funcion de transferencia y espacio de estados